Lokomat, kısmi veya tam motor fonksiyon kaybı olan hastalarda tedavi için bir robottur.

 

Lokomotif tedavi aşağıdakiler için kullanılır:

  • Kraniyal beyin yaralanmaları
  • Serebral palsi
  • Multipl skleroz
  • Distracted Skleroz
  • Parkinson hastalığı

 

LOKOMAT temel versiyonu LOKOMAT (robotik yürüme ortezi) ve Lokobasis (ağırlık için destek sistemi) oluşur. Woodway koşu bandı ile birlikte kullanılır. Ortez pozisyona göre kontrol edilir. Hastanın ayakları önceden programlanmış bir fizyolojik yürüyüş modeli tarafından yönlendirilir. Bilgisayar kontrollü hedefleme, farklı strok parametrelerinin bireysel ayarlarına izin verir.

 

Lokomat sistemi, her kalça ve diz eklemindeki yürüyüş ortezi içine entegre edilmiş, yüksek kaliteli bilgisayarla çalışan motorlar (sürücüler) kullanır. Eklemlerdeki güç transdüserleri, hasta ve Lokomat arasındaki etkileşimi doğru şekilde ölçer. Diskler tam olarak koşu bandının hızı ile senkronize edilir. Bu hassas sistem yürüme ortezi ve koşu bandı arasındaki kesin eşleşmeyi sağlar.

 

Eklemlerin ve diz eklemlerinin derzleri, fizyolojik olarak anlamlı bir yürüyüş modeli elde etmek için yazılım tarafından gerçek zamanlı olarak kontrol edilir. Dört eklemin her biri, önceden belirlenmiş yürüyüş modelinde doğru bir şekilde tutulduklarından emin olmak için Lokomat’ın yazılımı tarafından sürekli kontrol edilir.

Tags:
Yorum yok

Yorum Yaz

Pin It on Pinterest

Shares
Share This